原文:matlab練習程序(圖像投影到點雲)

最近接觸點雲比較多,如果把圖像投影到點雲應該挺有意思。 首先需要載入圖像,然后做個球或其他什么形狀的點雲,這里可以參考球坐標公式。 最后通過pcshow將像素輸出到點雲上即可。 原圖: 投影后的點雲: 代碼如下: 本篇是參考matlab中pcshow例子寫的,區別是例子中沒有顯性的寫球坐標公式,其實都差不多,使用全景圖效果應該更好些。 matlab幫助文檔: https: ww .mathwork ...

2019-09-30 18:46 10 945 推薦指數:

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matlab練習程序(直方圖反向投影

  做meanshift物體跟蹤的時候中間有一步叫做直方圖反向投影,所以我就先實現了這樣一個步驟。   直方圖反向投影說白了就是模板匹配,給定一個較小的目標模板,然后再逐個遍歷原圖像和模板圖像相同的圖像塊的,對比圖像塊和模板的直方圖,然后把比較結果存入一個新的圖像中,新圖像中的全局極值就是模板 ...

Thu Nov 22 21:21:00 CST 2012 1 5701
matlab練習程序(圓柱投影

圓柱投影就是將一張二維的圖像投影到三維的圓柱體上,不過在顯示圖像的時候依然是以二維的形式給出。 投影最重要的步驟就是計算投影變換公式,和圖像旋轉類似,只要得到變換公式,再依照公式進行代碼編寫就很容易了。 這里就不寫投影變換公式的推導過程了,直接給出變換公式。公式分為正變換和反變換,編程時,反 ...

Mon Jun 30 00:03:00 CST 2014 1 5031
第二講 從圖像到點 筆記

本講中,我們將帶領讀者,編寫一個將3D圖像轉換為3D點程序。該程序是后期處理地圖的基礎。最簡單的點地圖即是把不同位置的點進行拼接得到的。 當我們使用RGB-D相機時,會從相機里讀到兩種數據:彩色圖像和深度圖像。 由於沒有相機,我們采用的深度圖和RGB圖。我們要把這兩個圖轉成點 ...

Fri Apr 20 01:24:00 CST 2018 0 2090
matlab練習程序(透視投影,把lena貼到billboard上)

練習程序是受到了這個老外博文的啟發,感覺挺有意思,就嘗試了一下。他用的是opencv,我這里用的是matlab。 過去寫過透視投影,當時是用來做傾斜校正的,這次同樣用到了透視投影,不過更有意思,是將一張圖像貼到另一張圖像上。 兩個透視投影都需要先計算投影矩陣,傾斜校正那一篇是通過解線性方程組 ...

Sat Oct 18 22:36:00 CST 2014 16 16879
matlab練習程序(Hilbert圖像置亂)

正好剛寫了Hibert生成曲線,不如再加一篇應用的程序。 關於Hilbert圖像置亂,我在網上搜的應用領域主要集中在數字水印和圖像加密上,而這兩個領域我都沒怎么接觸過。 大部分的圖像置亂都是如下圖的置亂1所示,至於置亂2則是我不小心生成的。 置亂1是先把原圖按hilbert曲線進行賦值,拉成 ...

Sun Aug 31 03:52:00 CST 2014 3 5536
 
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