三維重建PCL：點雲單側面正射投影
終於把點雲單側面投影正射投影的代碼寫完了，為一個階段，主要使用平面插值方法，且只以XOY平面作為的正射投影面。有些湊合的地方，待改進。 方法思路：使用Mesh模型，對每一個表面進行表面重建。借助OpenCV Mat類型對投影平面進行內點判斷，對內點位置進行插值 ...
原文：002：pcl 點雲投影
.首先包含的對應的ModelCoefficients.h以及filter中向平面投影的project inlier.h .增加可視化顯示的代碼 .創建點雲對象指針並初始化，輸出到屏幕 .設置ModelCoefficients值。在這種情況下，我們使用一個平面模型，其中ax by cz d ，其中a b d ，c ，或者換句話說，XY平面 .通過該濾波將所有的點投影到創建的平面上，並輸出結果 注意 ...
2019-09-30 17:28 0 508 推薦指數：
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