一 IDE工具介紹 生產環境還是推薦使用mysql命令行,但為了方便我們測試,可以使用IDE工具 下載鏈接:https://pan.baidu.com/s/1bpo5mqj 二 M ...
建圖模塊 mapping module在初始化系統的時候進行實例化,在構建實例的時候會實例化local map cleaner和local bundle adjuster。系統啟動的時候會在另外一個線程中啟動該模塊。 對新增的關鍵幀進行建圖 觀測門限清理 在跟蹤模塊優化局部地圖optimize current frame with local map時,首先會統計出當前幀可以被觀測到的lm,會調用 ...
2019-09-21 20:07 0 886 推薦指數:
一 IDE工具介紹 生產環境還是推薦使用mysql命令行,但為了方便我們測試,可以使用IDE工具 下載鏈接:https://pan.baidu.com/s/1bpo5mqj 二 M ...
關聯的定義及使用場景 關聯:將服務器提供動態變化的值存放在變量中,當需要使用該變量時,自動從服務器響應的信息中獲取該值,並在后面使用的過程中進行替換。(也可能是前端頁面動態生成的值) 當客戶端的某 ...
模塊 Python中,如果要引用一些內置的函數,該怎么處理呢?在Python中有一個概念叫做模塊(module) 模塊分類; 模塊存在方式: paramiko 模塊(這個模塊需要安裝,具體安裝方法很簡單,這里不做說明) 用途:linux 主機遠程 用到這個模塊 模塊的導入 ...
本篇介紹什么是函數、函數的特性、函數的定義、函數的調用、以及函數的參數、以及關於全局變量和局部變量的使用等等。 一、什么是函數: 函數是最基本的一種代碼抽象方式,為了實現某種特定的功 ...
前面的話 前面已經介紹過,描述性圖片最終要合並為雪碧圖。本文是photoshop巧用系列第五篇——雪碧圖 定義 css雪碧圖(sprite)是一種網頁圖片應用處理方式,它允許將一個頁面涉及到的所有零星圖片都包含到一張大圖中。使用雪碧圖的處理方式可以實現兩個優點 ...
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一、什么是AOP? Aspect oritention programming(面向切面編程),AOP是一種思想,高度概括的話是“橫向重復,縱向抽取”,如何理解呢?舉個例子:訪問頁面時需要權限認證, ...
http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/37970961 1、Fragment的產生與介紹 Android運行在各種各樣的設備中,有小屏 ...