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第 關卡:安裝和配置 ROS 環境 目標:在計算機上安裝和配置 ROS 環境。 安裝 ROS 按照ROS 安裝說明進行安裝。 管理環境 確定環境變量 ROS ROOT 和 ROS PACKAGE PATH 已經設置好了。以我的為例: 輸出為: 每次會話進入的時候都需要執行一次 注意 melodic 根據版本不同而更換 : 為了方便,可以把這條語句放在 .bashrc 腳本中。 創建 ROS 工作 ...
2019-09-24 17:10 1 1400 推薦指數:
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