ros學習之消息和服務
1 msg和srv簡介 msg：msg文件是描述ROS消息字段的簡單文本文件。它們用於為不同語言（c++或者python等）的消息生成源代碼。 srv：srv文件用來描述服務。它由兩部分組成：請求（request）和響應（response）。 msg文件存儲在包的msg ...
原文：ROS學習筆記9-創建ros消息和服務
該節內容主要來自於官方文檔的兩個小節： .使用rosed來編輯 .創建ros消息的服務 先來看rosed： rosedrosed命令是rosbash的一部分，使用rosed可以直接編輯包中的一個文件，而無需鍵入文件所在的全路徑，用法如下： rosed package name filename 例如我們想編輯roscpp包下的Logger.msg，則輸入如下命令： rosed roscpp Log ...
2019-10-01 22:41 0 565 推薦指數：
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