視覺SLAM十四講（第二版）第六講筆記
第六章 非線性優化 1. 理解最小二乘法的含義和處理方式。2. 理解 Gauss-Newton, Levenburg-Marquadt 等下降策略。3. 學習 Ceres 庫和 g2o 庫的基本 ...
原文：視覺SLAM十四講（第二版）第七講筆記
. 理解圖像特征點的意義, 並掌握在單幅圖像中提取出特征點，及多幅圖像中匹配特征點的方法。 . 理解對極幾何的原理，利用對極幾何的約束，恢復出圖像之間的攝像機的三維運動。 . 理解 PNP 問題，及利用已知三維結構與圖像的對應關系，求解攝像機的三維運動。 . 理解 ICP 問題，及利用點雲的匹配關系，求解攝像機的三維運動。 . 理解如何通過三角化，獲得二維圖像上對應點的三維結構。 . 特征點法 ...
2019-09-17 14:07 1 467 推薦指數：
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