PCL——（6）八叉樹Octree
@ 目錄 一、八叉樹簡介： 二、構建步驟 三、點雲八叉樹應用算法: 3.1 Octree用於點雲壓縮 3.2 基於Octree的空間划分及搜索 3.3 無序點雲的空間變化檢測 3.4 占據檢測 3.5 獲取所有占用體素 ...
原文：octree八叉樹數據結構原理與實現
通過雷達 激光掃描 立體攝像機等三維測量設備獲取的點雲數據，具有數據量大 分布不均勻等特點。作為三維領域中一個重要的數據來源，點雲數據主要是表征目標表面的海量點集合，並不具備傳統網格數據的集合拓撲信息。所以點雲數據處理中最為核心的問題就是建立離散點間的拓撲關系，實現基於鄰域關系的快速查找。 建立空間索引在點雲數據處理中已被廣泛應用，常見空間索引一般是自頂向下逐級划分空間的各種空間索引結構，比較有 ...
2019-09-11 15:31 0 2122 推薦指數：
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