從代碼理解 cartographer 2
從上一篇開始, 我很着急地去希望看到雷達信息是如訂閱的. 只要有了訂閱的開始, 那么數據就會被回調到回調函數,才知道那些VoxelFilter所處理的數據, 在某個特定的情況下,實際上是怎么做的. 我首先是按照着上面的想法,開始看回調函數. 當到了某一定程度之后. 會產生迷茫, 這到底調用 ...
原文：從代碼理解 cartographer 3 --- 理解 Range data 數據的流入
最主要的數據的流入是范圍數據, IMU數據 和 Odom數據的流入, 但是這幾個數據的流入進來之后到底如何保存, 流程如何. 我希望能夠理解清除. 希望能在這里講清楚. 最最最重要的, 如何理解這些東西, 還是要這一個類的包含的圖. 起碼對於我了解和寫東西來說, 會很有用. node: sensor samplers : extrapolators : map builder bridge : m ...
2019-09-11 16:38 0 737 推薦指數：
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