ROS之初見Hello World
前言 最近在玩ROS，筆記中斷了一段時間。 ROS即Robot Operating System，機器人操作系統，是一個開源框架，主力語言是C++和python，提供了硬件抽象、設備驅動、庫函數、可視化、消息傳遞和軟件包管理等諸多功能。 咱先拋開機器人不談，ROS的設計思路還是值得學習 ...
原文：stage_ros的world文件配置方法
官方文檔參閱：http: rtv.github.io Stage modules.html stage ros是一個基於stage的 D模擬器，用於ROS的仿真測試。雖然現在越來越多的人在使用gazebo，但是在很多輕量測試領域，stage ros仍然有一席之地。 最常用的基於stage ros的package是navigation stage。它集成了對stage ros的一些調用。但它只使用了 ...
2019-09-04 17:16 0 829 推薦指數：
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