尺度空間 參考尺度空間理論 金字塔 當用一個機器視覺系統分析未知場景時，計算機沒有辦法預先知道圖像中物體尺度，因此，我們需要同時考慮圖像在多尺度下的描述，獲知感興趣物體的最佳尺度。所以在很多時候，我們會在將圖像構建為一系列不同尺度的圖像集，在不同的尺度中去檢測我們感興趣的特征 ...

在成功初始化之后，會創建地圖以及局部地圖。 創建地圖 在初始化正常過后，緊接着會創建地圖 計算lm的描述子 一個lm可能被很多幀看到，每個幀中由於拍攝的時間、空間、光照條件的原因導致相同的特征點的描述子會稍微不同，通過計算找到一個與其他描述子距離相近的描述子作為最終lm的描述子 ...

視覺里程計（Visual Odometry, VO），通過使用相機提供的連續幀圖像信息（以及局部地圖，先不考慮）來估計相鄰幀的相機運動，將這些相對運行轉換為以第一幀為參考的位姿信息，就得到了相機載體（ ...

classmethod(function) 從現象開始分析 這個類開始分析，首先運行如下代碼 結果為 我們的類和實例都具有__dict__屬性，這個字典中囊括了該對象中所有的屬性（類也是對象）。 繼續運行代碼 結果為 繼續運行代碼 結果為 由此 ...

一 系統數據庫 information_schema： 虛擬庫，不占用磁盤空間，存儲的是數據庫啟動后的一些參數，如用戶表信息、列信息、權限信息、字符信息等performance_schema： My ...

SpringBoot 是為了簡化 Spring 應用的創建、運行、調試、部署等一系列問題而誕生的產物，自動裝配的特性讓我們可以更好的關注業務本身而不是外部的XML配置，我們只需遵循規范，引入相關的依賴就可以輕易的搭建出一個 WEB 工程 上一篇介紹了 SpringBoot 由來及構建方式 ...

，特征提取等等等等，可以單寫一本書了，本文無法一一介紹。 本文僅就特征提取這一話題進行粗略討論 ...

sklearn.preprocessing包提供了幾個常用的轉換函數，用於把原始特征向量轉換為更適合估計器的表示。 轉化器(Transformer)用於對數據的處理，例如標准化、降維以及特征選擇等，提供的函數大致是： fit(x,y):該方法接受輸入和標簽，計算出數據變換的方式 ...