PID控制器開發筆記之六：不完全微分PID控制器的實現
從PID控制的基本原理我們知道，微分信號的引入可改善系統的動態特性，但也存在一個問題，那就是容易引進高頻干擾，在偏差擾動突變時尤其顯出微分項的不足。為了解決這個問題人們引入低通濾波方式來解決這一問題。 1、不完全微分的基本思想 微分項有引入高頻干擾的風險，但若在控制算法中加入低通濾波器 ...
原文：UE4-PixelStreaming不完全開發筆記
隨筆記錄一些 UE 的Pixel Streaming開發中常遇到的問題,不定期更新. Note:非工業卡最大只能運行兩個實例 非工業卡最大只能運行兩個實例 非工業卡最大只能運行兩個實例 PixelStreaming本質是兩個比較簡單的NodeJS的Express 服務器 UE WebRTC的代理 SignallingWebServer的cirrus.js和Matchmaker的matchmaker ...
2019-09-02 14:54 0 915 推薦指數：
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