激光雷達畸變的原因： 雷達轉動一周指向同一個位置的時間差導致雷達數據不匹配 運動畸變的去除：對一段時間內的激光雷達數據，先求解某個時間點下的激光雷達在里程計坐標系下的位姿，再將該時刻的激光數據也轉化到里程計坐標系下，最有將里程計下的個激光信息又轉換到這段時間內的初始時間點的位姿坐標下，求出矯正 ...

一、概念介紹 1.1、激光雷達傳感器 1.2、Lidar數學模型 1.3、運動畸變 二、畸變去除 2.1、純估計（ICP） 2.2、里程計輔助法(外部傳感器輔助) 一、概念介紹 1.1、激光雷達傳感器 三角測距，例如：類似於雙目測距原理 ...

與傳統機械掃描技術的雷達相比，利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢： ①結構簡單、尺寸小：由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。 ②標定簡單：機械式激光雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態激光雷達可以通過軟件進行 ...

Lidar激光雷達市場 近年來，激光雷達技術在飛速發展，從一開始的激光測距技術，逐步發展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現激光雷達的身影。 隨着無人駕駛、機器人等領域的興起，國內外陸續涌現出一批激光雷達公司， 鑒於激光雷達在各領 ...

激光雷達目標檢測 激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈 ...

1、基於最小二乘法的激光雷達數據濾波方法 2、基於雙通分離窗濾波算法的激光雷達數據預處理方法 限幅濾波：設置兩次采樣允許的最大偏差值。 優點：可以克服因偶然因素引起的脈沖干擾。 缺點：無法抑制周期性干擾：無法確定周期性干擾形成的信號中，哪個是正常值，哪個為干擾值 ...

激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術於一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。隨着科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影，有需求必然會有市場，隨着激光雷達需求 ...

激光雷達和毫米波雷達 一．概述 激光雷達（LiDAR【Light Detection and Ranging】）是激光探測及測距系統的簡稱，而雷達是英文Radar的音譯，源於radio detection and ranging的縮寫，意思為"無線電探測和測距"，即用無線電的方法發現目標並測定 ...