開源——基於STM32F030的雙路電機驅動板
簡介： 最近時間比較摸魚，一直沒有更新博客。前幾天從好友那里借到了麥克納姆輪車底盤，感覺這玩意兒挺有趣的，感覺如果單純用杜邦線將系統板和電機驅動板連接在一起不夠好玩，於是做了一個帶有MCU的雙路電機驅動板（不做四路的原因是因為還有一塊閑置的電機驅動，而且四路電流太大，我設計也不夠嚴謹 ...
原文：STM32F030F4 無刷電機無霍爾驅動程序 BLDC
文件time .h ifndef TIME H define TIME H include stm f xx.h 定義PWM的頻率 define DEF PWMFRE DEF PWMFRE K define DEF PWMFRE K 計數周期值為 define DEF PWMFRE K 計數周期值為 . U N define DEF PWMFRE K 計數周期值為 define DEF PWMF ...
2019-08-26 14:14 0 467 推薦指數：
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