ROS 導航 move_base costmap planner 的調試說明
http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/Navigation%20Tuning%20Guide 1.查看傳感器數據有無輸出，以及頻率 2.里程計測試： （1）打開Rviz 設置frame為“odom”，display 激光， 設置topic的延時 ...
原文：如何替換ROS中默認的Planner
官方文檔參閱：http: wiki.ros.org pluginlib 有時候，可能會需要將替換ROS默認的planner替換成別的planner或我們自己的planner。這就涉及到了新planner包的建立和配置。 建立一個新的planner，大致分為以下幾個步驟： . 實現nav core包中的base global planner或base local planner接口，來建立一個新的p ...
2019-08-21 18:15 0 536 推薦指數：
相關推薦
關於將Linux中默認的OpenJDK替換為JDK的方法
首先下載需要的jdk安裝包，后綴建議.tar.gz，本文中以jdk-8u212-linux-x64.tar.gz為例，地址就在oracle官網。 將安裝包下載到linux環境后，使用命令tar -x ...
ROS routerOS中修改dhcp 默認dns server IP 域控服務器IP設置為dhcp 默認dns IP
域控服務器的IP兼有DNS的功能 客戶端 連接域控重要的是DNS設置為正確的域控服務器 IP 設置一 設置二 設置三 如果使用了公司官網的域名，DNS會覆蓋原本公司的DNS地址 需要一一手動去Windows DC服務器的DNS管理中添加新的DNS地址 ...
替換Ubuntu默認的登錄背景
Ubuntu默認的登錄背景看起來還是比較高貴的，但是作為一個愛折騰的人，當然要換成自己喜歡的背景圖了。一開始跟着百度走，進了不少坑，最后還是自己走出來的。先上一個成品照 百度得到的答案幾乎都是安裝ubuntu tweak，然而，安裝ubuntu tweak的過程就很艱辛。 思路 ...
使用JWT替換默認token
需要用JwtTokenStore的token生成策略 1.JwtTokenStore不管token的具體生成，而是交給JwtAccessTokenConverter去做。 2.在CustomA ...
Feign【替換默認的feign client】
說明： feign默認情況下使用的是JDK原始的URLConnection發送的HTTP請求，沒有使用到連接池，但是對每個地址會保持長連接，即HTTP的persistence connection。我們可以利用Apache的HTTP client替換原始的HTTP client，通過設置連接池 ...
ROS中階筆記（十一）：ROS 2.0
ROS中階筆記（十一）：ROS 2.0 目錄 1 為什要有ROS 2 1.1 ROS 1的特點 1.2 ROS 1的困境 1.3 ROS 2的曙光 1.4 ROS 2的版本進化 1.5 ROS 2 VS ROS 1（重點 ...
ROS 中TF學習
跟世界坐標系是什么關系，柵格圖中物體的位置跟我地盤有什么關系？在地圖坐標系中，底盤的位置跟現在有什么關 ...