多傳感器融合（一）
多傳感器融合（一） 一．概述 “傳感器融合技術”號稱自動駕駛中的核心技術。 傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎，在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。 自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色 ...
原文：車載多傳感器融合定位方案：GPS +IMU+MM
導讀 高德定位業務包括雲上定位和端上定位兩大模塊。其中，雲上定位主要解決Wifi指紋庫 AGPS定位 軌跡挖掘和聚類等問題 端上定位解決手機端和車機端的實時定位問題。近年來，隨着定位業務的發展，用戶對在城市峽谷 高樓 高架等 的定位精度提出了更高的要求。 特別是車機端定位，由於定位設備安裝在車上，一方面，它可以搭載更豐富的定位傳感器來解決特殊場景的問題，另一方面，各個傳感器之間相互固連，有利於高 ...
2019-08-20 10:54 0 3349 推薦指數：
相關推薦
多傳感器融合（二）
多傳感器融合（二） 七．攝像頭 攝像頭：智能駕駛之慧眼 車載攝像頭是實現眾多預警、識別類 ADAS 功能的基礎。在眾多 ADAS 功能中，視覺影像處理系統較為基礎，對於駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理系統的基礎， 因此車載攝像頭對於自動駕駛必不可少。 攝像頭可實現的 ADAS ...
多傳感器融合（三）
多傳感器融合（三） 十三．前融合與后融合 多傳感器融合技術中的前融合、后融合 后融合算法典型結構 后融合算法： 1、每個傳感器各自獨立處理生成的目標數據。 2、每個傳感器都有自己獨立的感知，比如激光雷達有激光雷達的感知，攝像頭有攝像頭的感知，毫米波雷達也會做出自己的感知 ...
慣性傳感器（IMU）
近兩年來，車聯網、自動駕駛、無人駕駛、汽車智能化、網聯化等成為了汽車行業的熱點話題，未來汽車一定是朝着安全、可靠及舒適的方向發展。而這一切背后的發展都離不開傳感器的作用，今天我們就來聊聊用途越來越廣的慣性傳感器——IMU。 一、慣性傳感器（IMU）簡介 IMU全稱 ...
傳感器標定系列 lidar -- imu
【原創文章】轉載請注明來源：https://www.cnblogs.com/qiushanju/p/11947472.html LiDAR是自動駕駛領域的重要傳感器，LiDAR與IMU的外參是LiDAR局部坐標系與世界坐標系之間轉換的橋梁，是數據使用的關鍵參數。LiDAR--IMU外參標定有以下 ...
傳統定位方法簡介--------里程計、IMU慣性傳感器以及光電編碼器等
傳感器基於航跡推算的方法進行定位，后來進一步發展到通過各種外部傳感器對環境特征進行觀測從而計算出移動機 ...
SLAM+語音機器人DIY系列：（三）感知與大腦——2.帶自校准九軸數據融合IMU慣性傳感器
，並通過機器人大腦處理並輸出反饋和執行動作。本章節涉及到的傳感器有激光雷達、IMU、輪式里程計、麥克風、音響、攝 ...
Bayes理論與多傳感器數據融合
1. 背景介紹 多傳感器數據融合是一種處理多源異構信源信息的方法，而Bayes理論是一種概率推理方法。 為了更好地討論多傳感器數據融合方法在具體問題中的應用，我們這里引入“單信源二元信號統計檢測問題”作為問題場景，目的是更好地闡述多傳感器數據融合技術是如何解決傳統算法在面對多個信源時的挑戰 ...