在上一篇文章中介紹了MDP與Bellman方程,MDP可以對強化學習的問題進行建模,Bellman提供了計算價值函數的迭代公式。但在實際問題中,我們往往無法准確獲知MDP過程中的轉移概率$P$,因此無法直接將解決 MDP 問題的經典思路 value iteration 和 policy ...
在之前的強化學習文章里,我們講到了經典的MDP模型來描述強化學習,其解法包括value iteration和policy iteration,這類經典解法基於已知的轉移概率矩陣P,而在實際應用中,我們很難具體知道轉移概率P。伴隨着這類問題的產生,Q Learning通過迭代來更新Q表擬合實際的轉移概率矩陣 P,實現了強化學習在大多數實際場景中的應用。但是,在很多情況下,諸多場景下的環境狀態比較復 ...
2019-03-30 16:04 0 763 推薦指數:
在上一篇文章中介紹了MDP與Bellman方程,MDP可以對強化學習的問題進行建模,Bellman提供了計算價值函數的迭代公式。但在實際問題中,我們往往無法准確獲知MDP過程中的轉移概率$P$,因此無法直接將解決 MDP 問題的經典思路 value iteration 和 policy ...
本文主要介紹強化學習的一些基本概念:包括MDP、Bellman方程等, 並且講述了如何從 MDP 過渡到 Reinforcement Learning。 1. 強化學習基本概念 這里還是放上David Silver的課程的圖,可以很清楚的看到整個交互過程。這就是人與環境交互的一種 ...
一.前言 之前我們討論的所有問題都是先學習action value,再根據action value 來選擇action(無論是根據greedy policy選擇使得action value 最大的action,還是根據ε-greedy policy以1-ε的概率選擇使得action ...
1 算法的優缺點 1.1 優點 在DQN算法中,神經網絡輸出的是動作的q值,這對於一個agent擁有少數的離散的動作還是可以的。但是如果某個agent的動作是連續的,這無疑對DQN算法是一個 ...
在強化學習(十四) Actor-Critic中,我們討論了Actor-Critic的算法流程,但是由於普通的Actor-Critic算法難以收斂,需要一些其他的優化。而Asynchronous Advantage Actor-critic(以下簡稱A3C)就是其中比較好的優化算法。本文 ...
目錄 強化學習中的關鍵概念 游戲案例 策略網絡 策略網絡的訓練 源碼實現 效果演示 參考資料 本文不再維護,請移步最新博客: https://zhuanlan.zhihu.com/p/408239932 強化學習中的關鍵 ...
Gradient),它是Policy Based強化學習方法,基於策略來學習。 本文參考了Sut ...
上篇文章強化學習——狀態價值函數逼近介紹了價值函數逼近(Value Function Approximation,VFA)的理論,本篇文章介紹大名鼎鼎的DQN算法。DQN算法是 DeepMind 團隊在2015年提出的算法,對於強化學習訓練苦難問題,其開創性的提出了兩個解決辦法,在atari游戲 ...