原文:ORB 特征提取算法(實踐篇一)

Oriented FAST and Rotated BRIEF ORB 目標檢測是計算機視覺中最具挑戰性的問題之一。目標檢測即識別圖像中特定的對象,並能夠確定這些對象在圖像中的位置。例如,如果我們在下面的圖像中檢測汽車,我們不僅要檢測出圖像中有多少輛車,而且還要檢測出這些車在圖像中的位置。 為了進行這種基於對象的圖像分析,我們將使用ORB。ORB是一種非常快速的算法,可以從檢測到的關鍵點創建特征向 ...

2019-08-14 17:05 0 5042 推薦指數:

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ORB 特征提取算法實踐二)

ORB 主要特性實驗 我們現在將探討 ORB 算法的幾個主要屬性: 尺度不變性 旋轉不變性 光照不變性 噪聲不變性 同樣,為了更清楚地了解 ORB 算法的特性,在下面的示例中訓練圖像和查詢圖像將使用相同內容的圖片。 1. 尺度不變性 ORB 算法具有尺度不變性 ...

Thu Aug 15 01:05:00 CST 2019 0 1555
ORB 特征提取算法(理論

Abstract ORB 是 Oriented Fast and Rotated Brief 的簡稱,可以用來對圖像中的關鍵點快速創建特征向量,這些特征向量可以用來識別圖像中的對象。 其中,Fast 和 Brief 分別是特征檢測算法和向量創建算法ORB 首先會從圖像中查找特殊區域,稱為關鍵點 ...

Tue Aug 13 22:48:00 CST 2019 0 6356
HOG 特征提取算法實踐

Histograms of Oriented Gradients (HOG) 正如在 ORB 算法中看到的,我們可以使用圖像中的關鍵點進行匹配,以檢測圖像中的對象。當想要檢測具有許多一致的內部特性且不受背景影響的對象時,這些類型的算法非常有用。例如,這些算法在人臉檢測中可以取得良好的效果,因為人 ...

Fri Aug 16 18:38:00 CST 2019 0 6203
ORB-SLAM2的特征提取算法

ORB-SLAM2跟蹤線程對相機輸入的每一幀圖像進行跟蹤處理,如下圖所示,主要包括4步,提取ORB特征、從上一幀或者重定位來估計初始位姿、局部地圖跟蹤和關鍵幀處理。 以下結合相關理論知識,閱讀ORB-SLAM2源代碼,從而理解ORB-SLAM2算法ORB特征提取過程。 ORB ...

Fri Apr 13 19:04:00 CST 2018 0 1013
ORB特征提取與匹配

ORB特征是目前最優秀的特征提取與匹配算法之一,下面具體講解一下: 特征點的檢測 圖像的特征點可以簡單的理解為圖像中比較顯著顯著的點,如輪廓點,較暗區域中的亮點,較亮區域中的暗點等。ORB采用FAST(features from accelerated segment test)算法 ...

Sun Jun 26 01:54:00 CST 2016 2 29603
[轉]SIFT,SURF,ORB,FAST 特征提取算法比較

轉載地址:https://blog.csdn.net/vonzhoufz/article/details/46461849 主要的特征檢測方法有以下幾種,在一般的圖像處理庫中(如opencv, VLFeat, Boofcv等)都會實現。 FAST ,Machine Learning ...

Sat Jul 07 00:38:00 CST 2018 0 1502
SIFT,SURF,ORB,FAST,BRISK 特征提取算法比較

原文:http://blog.csdn.net/vonzhoufz/article/details/46594369 圖像處理的基礎就是要進行特征點的提取,feature(interest points) detect 的方法也在不斷的進步,邊檢測,角點檢測,直線檢測,圓檢測 ...

Fri Dec 29 05:18:00 CST 2017 0 2038
ORB-SLAM(七)ORBextractor 特征提取

提取特征點使用FAST,但是ORB中的FAST加入了旋轉信息,也就是去計算特征點的角度,同時加入了 ...

Tue Feb 21 06:40:00 CST 2017 1 4135
 
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