一、創建並配置工作空間(workspace) 工作空間是存放工程開發相關文件的文件夾,現在較新版本的ROS默認使用catkin編譯系統,該編譯系統的空間比較特殊,所以需要特殊的方式創建。 1、創建工作空間 mkdir -p ~/catkin_ws/src ...
.mkdir catkin ws src .cd catkin ws src .catkin init workspace .cd catkin ws .catkin make .在bashrc中添加 source catkin ws devel setup.bash .source .bashrc .創建功能包 cd catkin ws src catkin create pkg 功能包名字 ...
2019-08-12 15:16 0 833 推薦指數:
一、創建並配置工作空間(workspace) 工作空間是存放工程開發相關文件的文件夾,現在較新版本的ROS默認使用catkin編譯系統,該編譯系統的空間比較特殊,所以需要特殊的方式創建。 1、創建工作空間 mkdir -p ~/catkin_ws/src ...
項目的gitee地址:https://gitee.com/ITtoto/WordCount 開發語言:C語言 PSP2.1表格 PSP2.1 PSP階 ...
agent,可將主機做為一個被監控的節點,通過agent采集數據並發送到zabbix-server或z ...
//格式是這樣子的 ...
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