原文:ROS創建一個基本功能包

.mkdir catkin ws src .cd catkin ws src .catkin init workspace .cd catkin ws .catkin make .在bashrc中添加 source catkin ws devel setup.bash .source .bashrc .創建功能包 cd catkin ws src catkin create pkg 功能包名字 ...

2019-08-12 15:16 0 833 推薦指數:

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創建一個ros功能

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