2021.3.17| ROS靜態坐標變換和動態坐標變換
概念：ROS中是通過右手坐標系統來標定物體。 一、坐標msg消息 坐標變換實現中最常用的msg是geometry_msgs/TransformStamped和geometry_msgs/PointStamped 前者用於傳輸坐標系相關位置信息，后者用於傳輸某個坐標系內坐標點的信息 ...
原文：ROS中通過歐拉角進行坐標變換
先計算車輛在大地坐標下的初始時刻的roll,pitch,yaw 車輛到大地 if count tf::Quaternion orientation tf::quaternionMsgToTF GnssInitMsg gt pose.orientation, orientation tf::Matrix x orientation .getRPY first roll, first pitch, ...
2019-08-05 18:39 0 816 推薦指數：
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