SIFT 特征點提取算法
SIFT特征點相對於ORB計算速度較慢，在沒有GPU加速情況下，無法滿足視覺里程計的實時性要求，或者無法運行在手機平台上，但是效果更好，精度更高。在應用時可以擇優選取，了解其本質原理的動機是為了自己使用時，可以對其進行修改，針對自己的應用場景優化算法。 有足夠的時間，可以去看D. Lowe的論文 ...
原文：SIFT特征點提取
一 SIFT算法 算法簡介 尺度不變特征轉換即SIFT Scale invariantfeaturetransform 是一種計算機視覺的算法。它用來偵測與描述影像中的局部性特征， 它在空間尺度中尋找極值點，並提取出其位置 尺度 旋轉不變量，此算法由DavidLowe在 年所發表， 年完善總結。 其應用范圍包含物體辨識 機器人地圖感知與導航 影像縫合 D模型建立 手勢辨識 影像追蹤和動作比對。 ...
2019-10-16 11:09 0 1994 推薦指數：
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