1、通用定時器簡介　 　　通用定時器是由一個可編程預分頻器驅動的16位自動裝載計數器構成。通用定時器可以應用於多種場合，如測量輸入信號的脈沖長度（輸入捕獲）或者產生輸出波形（輸出比較和PWM）。使用通用定時器的預分頻器和RCC時鍾控制器的預分頻器，脈沖長度和輸出波形周期可以在幾個微秒到幾個毫秒 ...

1、定時器的分類 　　STM32F103ZET6總共有8個定時器，它們是：TIM1~TIM8。STM32的定時器分為基本定時器、通用定時器和高等定時器。 　　TIM6、TIM7是基本定時器。基本定時器是只能向上計數的16位定時器，基本定時器只能有定時的功能，沒有外部IO口，所以沒有捕獲和比較 ...

1、系統定時器SysTick的簡介 　　系統定時器SysTick屬於內核外設，內嵌在NVIC中。SysTick是一個24位的向下遞減的計數器，計數器根據SysTick的時鍾源計數，當SysTick的計數器計數到0的時候，SysTick就產生一次中斷，並且SysTick的重裝載寄存器會給計數器 ...

STM32F103ZET6 用定時器級聯方式輸出特定數目的PWM STM32F103ZET6里共有8個定時器，其中高級定時器有TIM1-TIM5、TIM8，共6個。 這里需要使用定時器的級聯功能，ST的RM0008 REV12的P388和P399頁上有說明對於特定的定時器，怎么去選擇級聯功能 ...

1、基本原理 三種定時器區別 通用定時器功能特點描述 在這里只用輸入捕獲事件也能獲取脈沖個數同時可以只使用它來獲取脈沖寬度，比如當捕獲到上升沿，馬上進入中斷，把計數器的值置零，然后等待捕獲下降沿的到來，記下此時的值，（當然中間有可能有多次中斷，故計算脈沖時要算上），輸出比較來輸出 ...

1、通用定時器的PWM功能 　　STM32F103ZET6有4個通用定時器，分別是TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。 　　通用定時器由一個可編程預分頻器驅動的16位自動裝載計數器構成。 　　通用定時器的很多功能與基本定時器是一樣的，但是每個通用定時器都有4個IO口，可以用來測量輸入信號 ...

1、STM32的中斷 　　STM32的中斷管理是屬於內核部分的，所以中斷管理的寄存器也是屬於內核組，不屬於芯片外設，在查看相關資料的時候，需要查看相對應的內核手冊。 　　STM32F103ZET6是Cortex-M3內核的IC。Cortex-M3內核支持256個中斷，其中包含了16個內核中斷 ...

1、GPIO簡介 　　STM32F103ZET6有多個GPIO組，如GPIOA、GPIOB、GPIOC...等等。每個GPIO組具有16個IO口。 　　GPIO組的寄存器都是類似的，每個GPIO組都有2個32位的配置寄存器、2個32位的數據寄存器、1個32位的置位/復位寄存器、1個16位復位 ...