cartographer 3D scan matching 理解
cartographer 3D scan matching沒有論文和其它資料，因此嘗試通過源碼理解其處理方法，理解不當之處還請指正。 目錄： 0、2D 匹配方法簡介 1、real time correlative scan matcher; 2、fast correlative ...
原文：Cartographer scan to map的詳細過程
：已知上一時刻的地圖m，也是未完成的submap。因為scan to map的過程，就是scan to current submap的過程。 ：submap是柵格地圖，這是為了方便匹配。 ：機器人在任意時刻，都能看到map上的所有occupied points。但是，scan不一定能掃描到所有的點。 ：matching的過程，實際上就是把scan的所有掃描數據，映射到當前的submap，去和已有 ...
2019-08-03 11:04 0 902 推薦指數：
相關推薦
Cartographer構建probability grid map
1:名詞解釋：probability grid map 地圖是經過柵格化的地圖，且地圖中的每個像素值用概率來表示。 p = 1，表示被占據； p = 0.5，表示未知，地圖初始化的時候，每個柵格可以初始化為0.5； p = 0.0，表示free，即確定沒有障礙物 ...
cartographer環境建立以及建圖測試（詳細級）
的過程主要就是依靠地圖。 而目前建圖方式有激光雷達、視覺建圖、還有深度學習等。今 ...
google map api v2的使用詳細過程，圖文並茂（原創）
上一篇中說到怎么獲取key，下面來介紹怎么使用key來顯示google地圖 步驟1：eclipse上打開android SDK Manager，安裝google play services. ...
Scala 常用集合操作函數-map、reduce、fold、scan
1.map映射 //---------------映射--------------- val data1 = List[String]("abc", "ade", "xyz") //map 映射 val list1 = data1.map(data => ...
STL map 詳細用法
Map是STL的一個關聯容器，它提供一對一（其中第一個可以稱為關鍵字，每個關鍵字只能在map中出現一次，第二個稱為該關鍵字的值）的數據 處理能力。 需要的庫 基本操作 定義 這是定義了一個以string為關鍵字，以int為值的map 插入 方法 ...
為什么在 cts 過程中 func clock 和 scan clock 經常長不齊？
在數字后端 CTS 過程中，有時候會碰到這樣一種情況： 只開 function scenario 來做cts，可以得到很 balance 的 tree， 但是一旦帶上 scan scenario 去做 cts，就容易出現不balance。 首先說說為什么會出現這種現象： 假設一個 ...
cartographer之 gmapping
摘自：http://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52953768 此人對slam比較了解 http://blog.csdn.net/u01270 ...