之前大致寫過一篇狀態機比較粗糙的博文,寫了:狀態機的方式比較適合裸機編程,但是不夠深入,這里在深入一點,起因是美敦力medtronic公開了PB560呼吸機完整設計資料,里面用到了ST10F276的芯片,就是用的狀態機的思想,所以狀態機的思想肯定是比較好的,不然大公司不會使用這個框架來做呼吸機 ...
許多嵌入式應用領域,軟件都是基於輸入響應的組織方式,也叫反應式系統。把輸入信息進行歸類有:離散的事件 如二值開關信號 可以表示某個外部信號引發的中斷或者例如發生了定時器溢出等。而數值信號則用於傳遞例如一次A D采樣的結果。有限狀態機正是利用了這些輸入的事件做為狀態變更的依據,每一種狀態對應執行一組操作。 個人觀點 所以這種方式最好是執行在一個由中斷建立起來的硬件環境。例如鍵盤的輸入是與中斷相結和的 ...
2019-07-31 09:59 0 943 推薦指數:
之前大致寫過一篇狀態機比較粗糙的博文,寫了:狀態機的方式比較適合裸機編程,但是不夠深入,這里在深入一點,起因是美敦力medtronic公開了PB560呼吸機完整設計資料,里面用到了ST10F276的芯片,就是用的狀態機的思想,所以狀態機的思想肯定是比較好的,不然大公司不會使用這個框架來做呼吸機 ...
在單片機裸機的編程方法中,狀態機的方法是比較好的,經典的比如按鍵的檢測判斷等。 其實有很多地方可以使用這種思想。比如傳感器的數據采集,因為單片機不可能一直等待着運行,那樣的效率是很低的,通常都是結合fsm + timer的方式來提高CPU的使用率 一、傳感器中使用fsm的方法 ...
前端時間要用按鍵,搞了個狀態機(如圖): main.c data.h data.c interrupt.h interrupt.c button.h button.c ...
1. 簡單按鍵檢測 記得開始學習單片機的時候,寫的按鍵掃描是這樣的: 一看,有個20ms消除抖動時間,就是說我要在這里死等20ms,還有等待按鍵釋放,我就是不放,你能怎么樣?沒辦法只能做超時。那我想做長按1s呢?細思極恐,對於實際項目上的應用來說是很糟糕的事情,這不僅會拖慢你整個系統,還會 ...
今天在練習51單片機的嵌套中斷時,發現了一個奇怪的點,就是中斷服務函數在執行的時候,無論優先級的高低,都不能被打斷。嗯,就是外部中斷0和外部中斷1都不能打斷定時器0的中斷服務函數。(優先級:外部中斷0>定時器0>外部中斷1). 我本來想開啟定時器 ...
隊列是一種先進先出(first infirst out,縮寫為FIFO)的線性表。它只允許在標的一端進行插入,而在另一 ...
單片機實現AT調試命令 實現目的 對於日常開發過程,我們經常需要借助串口調試設備,所以增加調試指令並且易於擴展是有必要的 思路 1、串口使用中斷接收用戶參數到接收緩沖區,定義0x0d作為結束標志 2、調用命令類型解析回調函數AT_DeviceHandle,對命令消息進行分流,然后進 ...
設計思路:(1)在main函數中不停的控制數碼管顯示時、分、秒 (2)用定時器0控制時間的遞增 (3)用外部中斷0(KEY3)實現秒表的暫停/開始 (4)用外部中斷1(KEY4)實現秒表的停止 開發板:普中科技開發板 代碼如下: ...