概括 通過Dlib獲得當前人臉的特征點,然后通過旋轉平移標准模型的特征點進行擬合,計算標准模型求得的特征點與Dlib獲得的特征點之間的差,使用Ceres不斷迭代優化,最終得到最佳的旋轉和平移參數。 Android版本在原理上同C++版本:頭部姿態估計 - OpenCV/Dlib/Ceres ...
基本思想 update 通過Dlib獲得當前人臉的特征點,然后通過 修改模型的幾何形狀參數和 旋轉平移模型,進行擬合,計算標准模型求得的特征點與Dlib獲得的特征點之間的差,使用Ceres不斷迭代優化,最終得到最佳的 模型幾何形狀參數和 旋轉和平移參數。 使用環境 系統環境:Ubuntu . 使用語言:C 編譯工具:CMake VSCode 第三方工具 Dlib:用於獲得人臉特征點 Ceres:用 ...
2019-07-26 23:28 0 1327 推薦指數:
概括 通過Dlib獲得當前人臉的特征點,然后通過旋轉平移標准模型的特征點進行擬合,計算標准模型求得的特征點與Dlib獲得的特征點之間的差,使用Ceres不斷迭代優化,最終得到最佳的旋轉和平移參數。 Android版本在原理上同C++版本:頭部姿態估計 - OpenCV/Dlib/Ceres ...
一、前言 頭部姿態估計(基於PaddleHub發布的人臉關鍵點檢測模型face_landmark_localization,該模型轉換自https://github.com/lsy17096535/face-landmark)對二維圖像進行頭部姿態估計,得出Pitch(點頭)、Yaw(搖頭 ...
介紹 opencv除了支持常用的物體檢測模型和分類模型之外,還支持openpose模型,同樣是線下訓練和線上調用。這里不做特別多的介紹,先把源代碼和數據放出來~ 實驗模型獲取地址:https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose ...
介紹 opencv除了支持常用的物體檢測模型和分類模型之外,還支持openpose模型,同樣是線下訓練和線上調用。這里不做特別多的介紹,先把源代碼和數據放出來~ 實驗模型獲取地址:https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose ...
多目標姿態估計 一個openpose的姿態估計算法,這個算法可以檢測人體的18個關節點。 安裝OpenPose 這個是來自卡內基梅隆的開源算法,算法真的很魯棒,不信來看看效果。 openpose這個算法集成Convolutional Pose Machines、Realtime ...
首先先回答一下為什么multi-stage非常適合姿態估計這個任務呢?原因是:第一,對人體關節的預測需要給出准確的坐標值,這本身就需要有一個比較高的resolution; 第二, 對一些難度比較高的關節預測任務,不能僅僅去看關節點本身的feature,還需要結合整個圖像的上下文來做出判斷,而要獲取 ...
其他目標的姿態估計 人臉姿態估計,即如何通過圖像中2D人臉關鍵點計算出頭部姿態角,具體就是計算出俯仰角( ...
基於Bottom-Up方法的姿態估計文章,標題是:PifPaf: Composite Fields for Hu ...