PID算法
在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的 PID控制器（亦稱 PID調節器）是應用最為廣泛的一種 自動控制器。它具有原理簡單，易於實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明 ...
原文：PID算法資料【視頻+PDF介紹】
最近一直有網友看到我的博客后，加我好友，問我能不能給發一些PID的資料，今天找了一些資料放到百度網盤上，給大家下載： 視頻資料 鏈接：https: pan.baidu.com s IlLgBIgJF vbqBf tNBA 提取碼： pyp 書籍資料 鏈接：https: pan.baidu.com s CxErA BmdF Lyj va Vg 提取碼： edr ...
2017-06-19 16:41 1 1743 推薦指數：
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位置式PID和增量式PID的介紹
1.位置式PID 2.增量式PID 兩者的區別： （1）位置式PID控制的輸出與整個過去的狀態有關，用到了誤差的累加值;而增量式PID的輸出只與當前拍和前兩拍的誤差有關，因此位置式PID控制的累積誤差相對更大; （2）增量式PID控制輸出的是控制量 ...
PID控制原理和算法
閉環控制是根據控制對象輸出反饋來進行校正的控制方式，它是在測量出實際與計划發生偏差時，按定額或標准來進行糾正的。比如控制一個電機的轉速，就得有一個測量轉速的傳感器，並將結果反饋到控制路線上。提到閉環控制算法，不得不提PID，它是閉環控制算法中最簡單的一種。PID是比例 ...