原文:ros源碼之初始化函數init()調用的幾個初始化函數

轉:https: blog.csdn.net wanghuiquan article details 在ROS的init argc, argv, node name 初始化函數中,依次調用了下面五個函數完成初始化: . network::init remappings 該函數從輸入參數remappings提取信息,完成對 g host 和 g tcpros server port 兩個變量的賦值。 ...

2019-07-14 18:51 0 457 推薦指數:

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spring源碼-bean之初始化-1

  一、spring的IOC控制反轉:控制反轉——Spring通過一種稱作控制反轉(IOC)的技術促進了松耦合。當應用了IOC,一個對象依賴的其它對象會通過被動的方式傳遞進來,而不是這個對象自己創建或 ...

Fri Aug 10 05:10:00 CST 2018 0 4480
(筆記):構造函數之初始化列表

一、為了更好的說明初始化列表,首先由一個錯誤的代碼引入: View Code 上面代碼在編譯的時候出現一個錯誤提示:[Error] no match for call to '(Student) (char&, int&, int& ...

Tue Oct 10 05:18:00 CST 2017 0 4701
[Bootstrap 源碼解析]——bootstrap源碼之初始化

bootstrap源碼之初始化 我們先來分析normalize.less編譯后的源碼,我們知道normalize.css是一個專門將不同瀏覽器的默認css特性設置為統一效果的css庫,它和reset.css還是有區別的,normalize.css並不是簡單的重置了所有的樣式,而是有針對的修改 ...

Fri Dec 15 00:08:00 CST 2017 0 1121
(筆記):初始化列表之初始化順序

一、前面已經介紹了初始化列表的好處,尤其對於類類型的變量來說,會提高效率,下面來介紹必須放在初始化列表的情況(無關效率問題): 1、常量成員,因為常量(const)只能初始化不能賦值(雖說不可以賦值,但是可以通過指針的方式來訪問修改該值),所以必須放在初始化列表里面。 2、引用類型,引用必須在 ...

Thu Oct 12 05:57:00 CST 2017 4 3275
Bootstrap源碼分析系列之初始化和依賴項

在上一節中我們介紹了Bootstrap整體架構,本節我們將介紹Bootstrap框架第二部分初始化及依賴項,這部分內容位於源碼的第8~885行,打開源碼這部分內容似乎也不是很難理解。但是請站在一個開發者的角度來面對這段源碼。為什么要這樣寫?如果沒有Bootstrap框架我能寫出類似這樣的框架 ...

Wed Oct 19 04:38:00 CST 2016 0 3141
【小程序】小程序初始化調用函數

小程序初始化調用函數在根目錄的app.js文件中 App() App() 函數用來注冊一個小程序。接受一個 object 參數,其指定小程序的生命周期函數等。 object參數說明: 屬性 類型 描述 觸發時機 ...

Fri Jul 20 08:40:00 CST 2018 0 1770
Spring Boot之初始化項目

最簡單的從Spring官網下載 :地址 https://start.spring.io/ 下拉選擇需要的Spring Boot版本 修改Group和Artifact 直接點擊Generate ...

Mon Oct 22 19:36:00 CST 2018 0 2337
 
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