原文:PID控制中P、I、D各自作用

作者:ss哈來源:CSDN原文:https: blog.csdn.net baidu article details 版權聲明:本文為博主原創文章,轉載請附上博文鏈接 假設一個模型:你控制一個人讓他以pid控制的方式走 步然后停下。 P比例控制,就是讓他走 步,他按照一定的步伐走到九十幾步 如 或一百多幾步 如 就停下了。這就是P的作用。 說明:僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差。在比例P控制中 ...

2019-07-12 11:52 0 3335 推薦指數:

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AngularJS的父作用域與自作用

對於$scope上的原生類型,如$scope.name=""; 自作用域獲取變量時,會查找作用域本身,找不到就會查找父作用域 修改時,若本作用域不存在,就會在本作用域創建一個變量,而不會向上查找並修改父作用域的變量 對於$scope上的對象 ...

Sun Oct 16 21:19:00 CST 2016 1 1302
JAVA三大框架的各自作用

http://christhb.blog.163.com/blog/static/98982492011727114936239/ 一、Spring Spring是一個解決了許多在J2EE開 ...

Mon Oct 06 02:07:00 CST 2014 0 2535
JAVA三大框架SSH的各自作用

是基於使用JavaBean屬性的Inversion of Control容器。然而,這僅僅是完整圖景 ...

Tue Jun 21 00:58:00 CST 2016 0 11421
JAVA三大框架SSH的各自作用

圖景的一部分:Spring在使用IoC容器作為構建完關注所有架構層的完整解決方案方面是獨一無二的。 S ...

Sun Mar 15 04:59:00 CST 2015 0 2073
PID控制器改進筆記之三:改進PID控制器之正反作用

  前面我們發布了一系列PID控制器相關的文章,包括經典PID控制器以及參數自適應的PID控制器。這一系列PID控制器雖說實現了主要功能,也在實際使用取得了良好效果,但還有很多的細節部分可以改進以提高性能和靈活性。所以在這篇我們來討論改進PID控制器以實現正反作用轉換。 1、提出問題 ...

Sun Apr 19 20:43:00 CST 2020 1 1153
Android pid與uid的作用與區別

PID:為Process Identifier, PID就是各進程的身份標識。 程序一運行系統就會自動分配給進程一個獨一無二的PID。進程中止后PID被系統回收,可能會被繼續分配給新運行的程序,但是在android系統中一般不會把已經kill掉的進程ID重新分配給新的進程,新產生進程的進程號 ...

Tue Feb 03 07:54:00 CST 2015 0 4328
android UID與PID作用與區別

PID:為Process Identifier, PID就是各進程的身份標識,程序一運行系統就會自動分配給進程一個獨一無二的PID。進程中止后PID被系統回收,可能會被繼續分配給新運行的程序,但是在android系統中一般不會把已經kill掉的進程ID重新分配給新的進程,新產生進程的進程號,一般 ...

Thu Feb 16 22:31:00 CST 2012 1 44469
DMRS、DRS、SRS、CRS各自作用區別

SRS:用於估計上行信道頻域信息,做頻率選擇性調度;用於估計上行信道,做下行波束賦形DMRS:用於上行控制和數據信道的相關解調DRS:僅出現於波束賦型模式,用於UE解調CRS:用於下行信道估計,及非beamforming模式下的解調。調度上下行資源,用作切換測量 http ...

Mon Sep 26 05:15:00 CST 2016 0 17475
 
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