EtherCAT Slave 入門教程 - 郵箱服務（1）
mailbox.c Implementation 郵箱buffer處理的描述(MAILBOX_QUEUE = 0)： 兩個郵箱buffer用於發送和接收郵箱服務。 正常運行： 啟動郵箱處理(handler) psWriteMbx以及郵箱buffer 1，、psReadMbx ...
原文：EtherCAT Slave 入門教程 - SDO服務（1）
郵箱服務數據幀 幀結構 EtherCAT子報文: 子報文頭 數據 WKC 數據： 郵箱協議數據 郵箱協議數據: Mailbox Header Mailbox Data Mailbox Data: CoE Header SDO SDO: SDO Header SDO Data 描述 Mailbox Header: octets Length： octets, 指定Mailbox Data的字節數 A ...
2019-07-10 14:21 0 804 推薦指數：
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