ROS實時采集Android的圖像和IMU數據
把相機和imu的數據打包成ros的消息格式，pc訂閱這些消息，進行進一步的處理。 稍微好的安卓 ...
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import sysimport math w = -0.99114048481x = -0.00530699081719y = 0.00178255140781z = -0.13361266 ...
IMU的ROS話題發布
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ros之串口通信---imu
1、sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial 或者sudo git clonegit://github.com/wjwwood/serial.git （開發板上） 2、步驟： $ mkdir -p imu_ws/src $ cd imu ...
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ROS官網有一個叫robot_pose_ekf的包，是專門處理傳感器融合的包，具體介紹：http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf 其中主要功能是訂閱主題包括odom（里程計）、imu_data（姿態傳感器）、vo（視覺里程計）輸入，三者或是其中兩者融合后，輸出合成 ...
Python寫ROS 訂閱與發布程序
1. 編寫talker代碼 vim ..../src/talker.py #!/usr/bin/env python # license removed for brevity import rospy from std_msgs.msg ...
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實時數據顯示--SignalR實例演示 近段時間，有實現一個看板的功能，就是用戶更新信息時，即是對數據庫的數據進行插入，更新，或是刪除時，在牆上的屏幕的數據不需要人為去刷新，用戶就能看到更新后的數據。實現此功能，Insus.NET使用SignalR的技術來實現。下面的實例中，雖然不是實際的數據 ...