ros python 四元數 轉 歐拉角
import sysimport math w = -0.99114048481x = -0.00530699081719y = 0.00178255140781z = -0.13361266 ...
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歐拉角轉四元數 筆記
原文：http://www.cnblogs.com/cg_ghost/archive/2012/02/25/2368211.html 學習筆記—四元數與歐拉角之間的轉換 在3D圖形學中，最常用的旋轉表示方法便是四元數和歐拉角，比起矩陣來具有節省存儲空間和方便插值的優點。本文主要歸納 ...
【ABB】機械臂歐拉角轉四元數
背景 我們最近搞機械臂+機器視覺實現機械臂的引導、定位和抓取操作。 我們的機械臂是ABB的，ABB的機械臂默認采用四元數的方式表示空間坐標，但是這個東西非常不便於理解，其他廠家的機械臂一般使用歐拉角表示空間位置和姿態。 關於如何將四元數與歐拉角之間進行轉換，我們調研了很長時間，現在總結出一個 ...
四元數和歐拉角
來源：http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種 ...
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轉載自 【Unity編程】Unity中關於四元數的API詳解 - CSDN博客 ，有簡單刪改 Quaternion類 Quaternion（四元數）用於計算Unity旋轉。它們計算緊湊高效，不受萬向節鎖的困擾，並且可以很方便快速地進行球面插值。 Unity內部使用四元數來表示所有的旋轉 ...
歐拉角和四元數
提出 在 Unity 中 我使用了 transfrom.localEulerAngles.y 去獲取旋轉角度 y 的值，而並沒有用 localRotation 這就涉及到了歐拉角(EulerAngles)和四元數(Quaternion)的概念。 歐拉角(EulerAngles ...
歐拉角與四元數（計算，編程）
歐拉角 四元數計算公式 四元數的基本數學方程為 : q = cos (a/2) + i(x * sin(a/2)) + j(y * sin(a/2)) + k(z * sin(a/2)) 其中a表示旋轉角度，(x,y,z)表示旋轉軸 下面是如何把具體的四元數與旋轉軸 ...