原文:PID應用詳解

PID應用詳解 閱讀目錄 .PID介紹及原理 .常用四軸的兩種PID算法講解 單環PID 串級PID .常用PID算法的C語言實現 .常用的四軸飛行器PID算法 PID介紹及原理 PID介紹 在工業應用中PID及其衍生算法是應用最廣泛的算法之一,是當之無愧的萬能算法,也是最經典的算法。 現在已經演變出很多智能的算法,如蟻群,神經網絡等,感興趣可以看一下劉金琨老師的 先進pid控制 PID算法的一般 ...

2019-07-06 00:20 0 1061 推薦指數:

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詳解設備PID和VID

根據USB規范的規定,所有的USB設備都有供應商ID(VID)和產品識別碼(PID),主機通過不同的VID和PID來區別不同的設備。   VID和PID都是兩個字節長,其中,供應商ID(VID)由供應商向USB執行論壇申請,每個供應商的VID是唯一的,PID由供應商 ...

Thu Dec 14 16:19:00 CST 2017 0 14390
Android安裝應用失敗UID 和 PID

參考:http://blog.sina.com.cn/s/blog_62ef2f140101j6q2.html 安裝任意第三方的一個apk,恢復出廠設置,再次安裝相同的apk,提示安裝失敗,通過打印 ...

Fri Jun 19 23:36:00 CST 2015 0 2389
[ROB_1] PID控制基礎和應用實例

PID控制基礎和應用實例 理論基礎 E(error) P(proportional) I(integral) D(derivative) \[u(t) = K_pe(t) + Ki\int{e(t)dt} + K_d\frac{de(t)}{dt} \] 調節過程就是先調 ...

Mon Jul 19 00:01:00 CST 2021 0 246
iis 7查看pid對應的應用網站程序池

windows2003(iis6)操作步驟 1.在Windows任務管理器中點擊查看–選擇列–選擇PID(進程標識符),這樣在進程中就會顯示進程ID號。 2.然后在cmd中輸入iisapp -a就可以查看到每個進程PID對應的應用程序池(iisapp.vbs它是一個腳本程序,在安裝2003時 ...

Fri Feb 17 18:45:00 CST 2017 0 2326
023_STM32之PID算法原理及應用

(O)關於程序BUG說明,看最后面的紅色字體,視頻和源代碼中都沒有說明 (一)PID控制算法(P:比例     I:積分    D:微分) (二)首先先說明原理,使用的是數字PID算法,模擬PID算法在計算機這樣的系統中是不能夠直接使用的,數字PID算法又分為位置式PID控制算法和增量式PID ...

Mon Jan 07 05:08:00 CST 2019 0 5061
kill -3 PID命令獲取java應用堆棧信息

一、應用場景:   當linux服務器出現異常情況(響應緩慢,負載持續飆升)並且服務器沒有安裝對應的包而無法使用jstack等命令時,可以使用linux的kill相關命令打印堆棧信息。   命令格式:kill -3 PID 二、執行步驟: 2.1、獲取java進程的PID ...

Mon Feb 25 04:38:00 CST 2019 3 7533
STM32L476應用開發之七:流量的PID控制

在氣體分析儀使用過程中,為了力求分析結果的准確性,一般要求通過的氣體流量盡可能的穩定。為了保證流量控制的穩定,我們采用PID調節來控制氣路閥門的開度。 1、硬件設計 我們采用的流量計為氣體質量流量計,采用熱式原理,輸出0-5VDC的信號。該流量計如下: 鑒於該流量計的特性,我們設計 ...

Sun Oct 22 20:56:00 CST 2017 0 2499
 
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