硬件設備 42步進電機,步進電機驅動器,正點原子F429開發板 開發軟件 keil5,Cube 綜述 一般要精准的控制電機,就要控制單片機的引腳輸出指定個數的PWM波,有多種可實現的方法,其中最好用的方法是用定時器級聯輸出固定個數PWM脈沖,雖然多用了一個定時器,但大大減少 ...
主從定時器的原理已在上篇博文: 基於STM F HAL庫編寫的定時器主從門控模式級聯輸出固定個數PWM脈沖的程序 講解了,這篇重點就講如何實現多通道的PWM級聯輸出。 .軟件環境 Keil ,Cube . .Cube配置 選擇定時器 ,打開通道 和通道 的PWM輸出,然后開啟主從模式,觸發方式為上升沿觸發。 頻率和占空比的設置請看上篇博文。 生成的代碼 如下 選擇定時器 ,從模式為門控模式,觸發時 ...
2019-07-03 19:36 5 1086 推薦指數:
硬件設備 42步進電機,步進電機驅動器,正點原子F429開發板 開發軟件 keil5,Cube 綜述 一般要精准的控制電機,就要控制單片機的引腳輸出指定個數的PWM波,有多種可實現的方法,其中最好用的方法是用定時器級聯輸出固定個數PWM脈沖,雖然多用了一個定時器,但大大減少 ...
最新教程下載:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第27章 STM32F429的定時器應用之TIM1-TIM14的PWM實現 本章教程為大家講解定時器應用之TIM1 – TIM14所有定時器的PWM ...
另外還是雙緩存機制,代碼已經注釋的很清楚了,以后有問題了可以再回過頭來看看。 ...
platform:stm32f10xxx lib:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 前言 在做三相逆變的時候,需要軟件生成SVPWM波形,具體的算法需要產生三對互補的PWM,這樣可以驅動六個開關元件,stm32f103中的TIM1高級定時器支持產生三路 ...
1.ov2640和DCMI介紹 OV2640 是 OV(OmniVision)公司生產的一顆 1/4 寸的 CMOS UXGA(1632*1232)圖 像傳感器。該傳感器體積小、工作電壓低,提供單片 UXGA 攝像頭和影像處理器的所有功 能。通過 SCCB 總線控制,可以輸出整幀、子采樣 ...
使用Timer4的CH1輸出占空比50%,頻率800KHz的PWM波形 測量PA1,即可看到800KHz的PWM波形 下面這個是根據官方配置應用的,跟上面的差不多一樣。 ...
最新教程下載:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第26章 STM32F429的定時器應用之TIM1-TIM14的中斷實現 本章教程為大家講解定時器應用之TIM1 – TIM14所有定時器 ...
背景:由於項目需要,需要stm32輸出任意相角度的PWM 前提知識: 1、stm32定時器的Tim,一般有多個OC。具體差別根據型號來定。 2、定時器的使能,理論上是多個通道同時使能 ...