[轉]RosBridge小結
1.rosbridge介紹 rosbridge(rosbridge_suite)是ros官方為開發者提供的一個用於非ros系統和ros系統進行交互通信的功能包。rosbridge主要包含兩個部分，Rosbridge Protocol和Rosbridge Implementation ...
原文：7.26-rosbridge-suit 解讀
ROS程序與非ROS程序溝通 ROS程序與非ROS程序溝通 參考 學習記錄 rosbridge suit WebSocket Json API是啥 rosbridge . 協議規約 傳輸層 協議規約主要分類 ROS消息詳細介紹 . . Advertise advertise . . Unadvertise unadvertise This stops advertising that you ar ...
2019-07-01 23:43 0 410 推薦指數：
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