一種新穎魯棒的自動駕駛車輛換道軌跡規划方法
編者按：運動規划作為一種具有多個非線性約束的高維優化問題，需要消耗大量的計算資源，並且由於場景的復雜性和實時性，不是總能快捷簡單的得到最優軌跡，這對規划算法的魯棒性和實用性有着較高的要求。本文提出了一種軌跡監控策略，同時進行換道軌跡規划和監控軌跡規划，在前者未能規划出軌跡或者規划超時，系統將以監控 ...
原文：自動駕駛中軌跡規划的探索和挑戰
分享嘉賓：梁亞雄Pony.ai Tech lead 編輯整理：孫昊 內容來源：Pony.ai amp DataFun AI Talk 出品社區：DataFun 注：歡迎轉載，轉載請注明出處。 大家好，今天我們主要介紹一下軌跡規划的探索和挑戰，我主要從四個方面介紹: 軌跡規划的概念 決策 橫向規划 縱向規划 軌跡規划的概念： 軌跡規划的核心就是要解決車輛該怎么走的問題。比如我們知道了附近有行人 騎 ...
2019-06-28 14:15 0 1713 推薦指數：
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