Rt-thread: 任務調度
啟動順序： 1 rtthread_startup進行對象初始化 2 rt_application_init進行線程對象初始化 rt_thread_create 創建線程 1 調用rt_object_allocate(RT_Object_Class_Thread,name);獲取線程對象 ...
原文：源碼解讀·RT-Thread多任務調度算法
本文依據RT Thread當時最新版本 . . 版本源碼 RT Thread操作系統是一款基於優先級和時間片輪轉的多任務實時操作系統。其調度算法采用 個優先級，並支持相同優先級的任務存在。不同優先級的任務采用優先級調度，而相同優先級的任務則采用時間片輪轉調度。其實這種調度算法在絕大多數系統中都一樣，像我知道的 Cos和freertos都是如此。不過這里需要先了解一個問題，也是我初學時被困擾的問題 ...
2019-06-27 14:11 0 820 推薦指數：
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