package.xml
package.xml 也是一個catkin的package必備文件， 它是這個軟件包的描述文件， 在較早的ROS版本(rosbuild編譯系統)中， 這個文件叫做 manifest.xml ， 用於描述pacakge的基本信息。 如果你在網上看到一些ROS項目里包含着 manifest.xml ...
原文：catkin所依賴的package必須在package.xml中添加build_depend和run_depend
現象： error: catkin package the catkin package has been find package ed but is not listed as a build dependency in the package.xml 解決方法： ：首先出現這個問題的原因是在CMakeLists配置文件中 find package catkin REQUIRED COMPON ...
2019-06-27 08:56 0 868 推薦指數：
相關推薦
ROS學習之package.xml
目錄 概述 格式2（推薦） 基本結構 所需標簽 依賴關系 Metapackages 附加 ...
打包組件assembly之package.xml
形如： 簡單標簽釋義： 該標簽內容首先不能為空，名稱可任意定義，原則上就使用“deploy”，在 maven 編譯打包后，其編譯的包名會有“-deploy”的命名追加。 ...
catkin_package()是什么意思？
DEPENDS 和 CATKIN_DEPENDS 用來告訴 catkin 需要將你程序包A的哪些依賴項傳遞給使用 find_package(...) 查找你的程序包的程序包B。 而在CMakeLists.txt中正好可以找到find_package()和catkin_package()，也就是說 ...
ORACLE PACKAGE中查看包的依賴關系
此SQL並未實現遞歸，若要實現完整遞歸，請自行嘗試。 ...
AndroidManifest.xml中package屬性
B的時候，在AndroidManifest.xml中的package名稱不能一樣，否則安裝完一個ap ...
特性介紹 | PostgreSQL 的依賴約束詳解 - 系統表 pg_depend & pg_constraint
本文首發於 2015-11-04 15:28:08 前言 本文成文較早，依賴的是 PostgreSQL 9.3 版本，后續內核版本可能不兼容，但核心原理是相通的，可做參考。 表結構 pg_depend pg_depend 是 postgres 的一張系統表，用來記錄數據庫對象 ...
make clean,make distclean與make depend的區別
make clean僅僅是清除之前編譯的可執行文件及配置文件。 而make distclean要清除所有生成的文件。 Makefile 在符合GNU Makefiel慣例的Makefile中，包含了一些基本的預先定義的操作： make 根據Makefile編譯源代碼，連接 ...