YOLOv3 + Matlab Robotics ToolBox 實戰 -- 軟包裝葯品的機器人分揀系統設計與仿真
本項目為大三上《機器人技術基礎》課程團隊研討課題之一，當時做這個研討課題還花了挺多的時間，又覺得還比較有意思，因此放在博客中記錄一下。不過當時班上很多大佬的成果更牛逼，我們就屬於弟弟水平hhhhh 下面是詳細介紹： 一、課題背景 隨着人民生活水平的提高，健康問題正受到 ...
原文：【小項目】Matlab Robotics Toolbox 仿真計算：Kinematics, Dynamics, Trajectory Generation
. 理論知識 理論知識請參考： 機器人學導論 原書第 版 美 HLHN J.CRAIG著 貟超等譯 機器人學課程講義 丁燁 機器人學課程講義 趙言正 . Matlab Robotics Toolbox安裝 上官網: http: petercorke.com wordpress toolboxes robotics toolbox Download RTB . . mltbx format . M ...
2019-06-24 20:14 1 4114 推薦指數：
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。MATLAB Robotics System Toolbox中的函數matchScans就是使用NDT算法來對 ...
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