EtherCAT Slave 入門教程 - SDO服務（1）
郵箱服務數據幀 幀結構 EtherCAT子報文: 子報文頭 數據 WKC 數據： 郵箱協議數據 郵箱協議數據: Mailbox ...
原文：EtherCAT Slave 入門教程 - 郵箱服務（1）
mailbox.c Implementation 郵箱buffer處理的描述 MAILBOX QUEUE ： 兩個郵箱buffer用於發送和接收郵箱服務。 正常運行： 啟動郵箱處理 handler psWriteMbx以及郵箱buffer ， psReadMbx psRepeatMbx和psStoreMbx為 。 在此狀態下，將忽略Repeat請求，因為尚未發送任何服務。 發送第一個郵箱服務時 在 ...
2019-06-20 13:36 0 505 推薦指數：
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