無人駕駛傳感器融合技術
無人駕駛傳感器融合技術 1. 多傳感器融合 多傳感器融合要求： 1 ）硬件層面：數量要足夠，也就是不同種類的傳感器都要配備，才能夠保證信息獲取充分且有冗余； 2 ）軟件層面：算法要足夠優化，數據處理速度要夠快，且容錯性要好，才能保證最終決策的快速性和正確性。 🔷算法是多傳感器融合的核心 ...
原文：Apollo 無人駕駛平台中多傳感器標定
傳感器標定是無人車最基礎也是最核心的模塊之一。作為軟件層提供的第一項服務，標定質量和准確度極大地影響着感知 定位地圖 PNC 等模塊。在 Apollo 開源自動駕駛平台中，我們提供了豐富的多傳感器標定服務，如激光雷達 慣導 攝像頭 多普勒雷達等多種傳感器之間的標定。算法覆蓋常規 Level Level 級別自動駕駛的傳感器配置和標定需求。 在本文中，我們將從 L 傳感器標定中兩項核心服務 激光雷達 ...
2019-06-20 09:55 0 2014 推薦指數：
相關推薦
無人駕駛技術之傳感器部分簡介
隨着無人車技術發展越發成熟，越來越多人開始關注這個號稱擁有萬億量級市場的新型行業。那么今天，我就先簡 單介紹下通常無人車所擁有的傳感器. 首先，在汽車前玻璃上裝有兩個攝像頭，就像人眼一樣，構立體圖像，可以捕捉圖像數據和距離數據. 其次，在兩個立體相機中間是一個 ...
無人駕駛 - 車輛檢測
所需文件： 本地下載 無人駕駛 - 車輛檢測 本文使用非常強大的 YOLO 模型用來進行目標檢測。本文所采用的思想都是來自兩篇論文： Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 導入依賴庫 1 - 問題描述 若想實現 ...
無人駕駛書籍推薦
1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...
多傳感器融合標定方法匯總
點擊上方“3D視覺工坊”，選擇“星標” 干貨第一時間送達 作者丨Tom Hardy@知乎 來源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/268908000 編輯丨3D視覺工坊 本文匯總了常見的一些單傳感器、多傳感器的標定融合paper、工程代碼，應用於自動駕駛 ...
傳感器標定系列 lidar -- imu
【原創文章】轉載請注明來源：https://www.cnblogs.com/qiushanju/p/11947472.html LiDAR是自動駕駛領域的重要傳感器，LiDAR與IMU的外參是LiDAR局部坐標系與世界坐標系之間轉換的橋梁，是數據使用的關鍵參數。LiDAR--IMU外參標定有以下 ...
百度Apollo無人駕駛入門課程下載
本文提供 百度Apollo官網的無人駕駛入門課程下載，主要為視頻文件。 視頻數量：101個；文件格式：MP4；視頻總時長：2小時40分鍾；文件總大小：約1.13GB； 馬上下載 關注公眾號羅孚傳說(RoverTang_com)，輸入"百度Apollo無人駕駛課程"下載。 （不好意思 ...
關於無人駕駛車輛的幾點看法
無人駕駛車輛的研發,直至2015年項目結束,研究智能駕駛達到了30年的時光.他首先強調的是軍用智能駕駛車輛 ...