ROS和Gazebo進行機器人仿真(一)
Gazebo是一種多機器人仿真器，可用於室內外機器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。 若要實現ROS到Gazebo的通信，我們必須安裝ROS-Gazebo接口。 應該安裝以下軟件包： $ sudo apt install ...
原文：適合初學者的ROS機器人教程(2): Ubuntu下ROS使用Gazebo和Rviz對UR5機器人建模
作者：知乎 Ai醬 本文的前提是：默認你已安裝ROS和Gazebo和Rviz，並且使用Ubuntu。Gazebo顯示不出東西 檢查下 home 用戶名 .gazebo models下面常見的模型有木有拷貝進去有數以百計的基本模型。 安裝UR 的包 sudo apt get install ros kinetic ur gazebo ros kinetic ur moveit config ros ...
2019-04-11 16:16 0 1568 推薦指數：
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