問題 不同廠家的的mpu9250的12c地址可能不一樣,需要看一下。 同樣的代碼可能不也能用。 https://blog.csdn.net/weixin_43263947/article/details/85109253 樹莓派連接MPU9250九軸加速度 ...
教程https: www.hackster.io donowak esp mpu d orientation visualisation dc 項目地址https: github.com DominikN ESP MPU web view blob master html.h 硬件地址 ESP lt gt MPU P lt gt SCL P lt gt SDA P lt gt INT GND l ...
2019-06-16 00:39 0 455 推薦指數:
問題 不同廠家的的mpu9250的12c地址可能不一樣,需要看一下。 同樣的代碼可能不也能用。 https://blog.csdn.net/weixin_43263947/article/details/85109253 樹莓派連接MPU9250九軸加速度 ...
1.使用i2c鏈接到樹莓派的scl , sda 接口vcc給3v引腳,gnd接樹莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必須使用mpu的寄存器實現對參數的設定以及讀取,取官方下載資料看了一下,在github上找了一個python代碼,運行不了bug太多了,然后精簡了一下。終於能讀出數據了,讀出來 ...
的封裝並不是一樣的,MPU9250的要小很多,而兩者都引腳也不一樣,雖然他們都是24pin的,可能是出 ...
接上一篇https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/15196091.html,繼續分享MPU9250 一個運動檢測功能。 如果沒有閱讀上篇,建議從上篇開始。 使用MPU9250 通常會讀取9軸數據,或者DMP 四元數據,而我們這里使用的是一個運動檢測功能 ...
樹莓派連接MPU9250九軸加速度傳感器1,配線方法 樹莓派側 MPU9250側 3.3V VCC (SDA)GPIO2 SDA (SCL)GPIO3 SCL ...
UWB定位,不論是TWR 還是TDOA,實質都是基於電磁信號空中飛行時間(TOF),然后換算成距離,通過軟件算法獲取被定位坐標。 電磁信號,收到干擾和遮擋等會出現定位誤差再說難免。 而結合運動傳感器進行數據融合則是對UWB定位誤差的一個動態補償。 目前運動傳感器封裝小,易於集成,已經很多實際 ...
芯片選用:STM32L431CCT6 IMU:MPU9250平台:STM32CUBEIDE 1.7.0 1.功能配置step1:配置調試接口與時鍾 step2:配置調試串口與IIC使用USART2作為調試口 使用模擬IIC作為MPU9250的IIC通訊方式 ...
使用Processing 軟件, 通過 arduino 輸入 電子羅盤的數據,通過PC端進行校准,程序如下: import processing.serial.*; Serial myPort; ArrayList<Float> xList = new ...