[自控]PID入門（二）初識pid算法
廢話不多說直接承接上文 PID 三個字母分別是比例、積分、微分的縮寫，他的公式也非常的簡單，下面就是最常用的位置式pid的離散化公式了： \[U(k)=K_perr(k)+K_i\Sigma err(k)\Delta t + K_d(err(k)-err(k-1))/\Delta t ...
原文：c# PID算法入門
離開工控行業已經有一段時間了，最近回憶起以前的工作，又對 PID 算法有了興趣。所以寫了一個小項目，希望可以幫到需要的人，也算是對那段工作經歷的一個總結。 這是一個 winform 的項目。負載是一個水箱，有一個進水口，一個出水口。設定值為液位，通過控制進水口的閥門開度使液位達到設定值，傳感器的滯后時間為 秒。每秒執行一次 PID 算法 對於運動控制的項目需要將采樣時間調低 。 結果： 左圖采用原 ...
2019-06-14 16:17 1 1678 推薦指數：
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