Policy Gradient Methods 之前學過的強化學習幾乎都是所謂的‘行動-價值’方法,也就是說這些方法先是學習每個行動在特定狀態下的價值,之后在每個狀態,根據當每個動作的估計價值進行選擇。這種方法可看成是一種‘間接’的方法,因為強化學習的目標是如何決策,這些方法把每個動作的價值 ...
使用策略梯度解決離散action space問題。 一 導入包,定義hyper parameter 二 PolicyGradient Agent的構造函數: 設置問題的狀態空間維度,動作空間維度 序列采樣的存儲結構 調用創建用於策略函數近似的神經網絡的函數,tensorflow的session 初始或神經網絡的weights和bias。 三 創建神經網絡: 這里使用交叉熵誤差函數,使用神經網絡計算 ...
2019-05-26 16:37 0 758 推薦指數:
Policy Gradient Methods 之前學過的強化學習幾乎都是所謂的‘行動-價值’方法,也就是說這些方法先是學習每個行動在特定狀態下的價值,之后在每個狀態,根據當每個動作的估計價值進行選擇。這種方法可看成是一種‘間接’的方法,因為強化學習的目標是如何決策,這些方法把每個動作的價值 ...
1 概述 在該系列上一篇中介紹的基於價值的深度強化學習方法有它自身的缺點,主要有以下三點: 1)基於價值的強化學習無法很好的處理連續空間的動作問題,或者時高維度的離散動作空間,因為通過價值更新策略時是需要對每個動作下的價值函數的大小進行比較的,因此在高維或連續的動作空間下是很難 ...
強化學習策略梯度方法之: REINFORCE 算法 (從原理到代碼實現) 2018-04-01 15:15:42 最近在看policy gradient algorithm, 其中一種比較經典的算法當屬:REINFORCE 算法,已經廣泛的應用於各種計算機視覺任務 ...
在前面講到的DQN系列強化學習算法中,我們主要對價值函數進行了近似表示,基於價值來學習。這種Value Based強化學習方法在很多領域都得到比較好的應用,但是Value Based強化學習方法也有很多局限性,因此在另一些場景下我們需要其他的方法,比如本篇討論的策略梯度(Policy ...
1、簡介 1.1、PolicyBased方法優劣 優勢: 更好的收斂特性 在高維或者連續的action空間里面有效 可以學習隨機策略 劣勢: 收斂到局部最優,而非全局最優 policy估計訓練慢、高方差,有時候沒有值函數有效:ValueBased方法使用Max貪心優化跑得快; 策略 ...
什么是策略梯度方法? 策略梯度方法是相對於動作價值函數的另一類強化學習思路。在基於動作價值函數的 ...
1. 前言 在強化學習-MDP(馬爾可夫決策過程)算法原理中我們已經介紹了強化學習中的基石--MDP,本文的任務是介紹如何通過價值函數,去尋找到最優策略,使得最后得到的獎勵盡可能的多。 2. 回顧MDP 通過學習MDP我們得到了2個Bellman公式: 狀態值函數 ...
1. 前言 今天要重代碼的角度給大家詳細介紹下策略迭代的原理和實現方式。本節完整代碼GitHub。 我們開始介紹策略迭代前,先介紹一個蛇棋的游戲 它是我們后面學習的環境,介紹下它的規則: 玩家每人擁有一個棋子,出發點在圖中標為“1”的格子處。 依次擲骰子,根據骰子的點數將自 ...