設置網絡時間協議（NTP，Network Time Protocol）
在ROS官方安裝項目中雖然沒有包括NTP，但為了縮小PC間通信中的ROS Time的誤差，下面我們設置NTP4。設置方法是安裝chrony之后用ntpdate命令指定ntp服務器即可。這樣一來會表示服務器和當前計算機之間的時間誤差，進而會調到服務器的時間。這就是通過給不同的PC指定相同的NTP ...
原文：網絡時間協議 (SNTP)
sntp是簡單網絡時間協議 Simple Network Protocol 的客戶端，可以用來查詢或修正NTP服務器的時間和本地的時差。 sntp可以以非交互模式運行或運行一個計划任務的腳本。 sntp支持全部的SNTP協議，但不支持NTP協議中的訪問控制，安全機制等功能。 默認情況下，sntp只顯示服務器和本地時差，如果需要修正本地時間時，需要以root權限運行 如果sntp程序收到了有效的回復 ...
2019-05-25 22:52 0 560 推薦指數：
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