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哈希表 散列表（Hash table，也叫哈希表），是根據關鍵碼值(Key value)而直接進行訪問的數據結構。也就是說，它通過把關鍵碼值映射到表中一個位置來訪問記錄，以加快查找的速度。這個映射函 ...

相機IMU融合四部曲（一）：D-LG-EKF詳細解讀 極品巧克力 前言 前兩篇文章《Google Cardbord的九軸融合算法》，《Madgwick算法詳細解讀》，討論的都是在SO3上的傳感器融合，即，輸出的只是純旋轉的姿態。只有旋轉，而沒有位移，也就是目前的一些普通的VR盒子的效果 ...

相機IMU融合四部曲（三）:MSF詳細解讀與使用 極品巧克力 前言 通過前兩篇文章，《D-LG-EKF詳細解讀》和《誤差狀態四元數詳細解讀》，已經把相機和IMU融合的理論全部都推導一遍了。而且《誤差狀態四元數》還對實際操作中的可能遇到的一些情況，進行指導。 這些理論都已經比較完整 ...

通過大型教學項目“MMOARPG地下守護神”項目的學習，掌握常用設計模式、架構設計、各種重要算法與設計模式在項目中的靈活運用，學后達到中高級游戲研發人員水平，做主程必備。 適用人群 ...

視頻地址：牛叔說電影-死亡詩社 文案： 我步入叢林 因為我希望生活得有意義。 我希望活得深刻 汲取生命中所有的精華 把非生命的一切都擊潰 以免當我生命終結時 發現自己從來沒有活過。 這是美國詩人惠特曼的詩句 也是死亡詩社的開篇之辭 我用這個做開場白 大家應該明白是什么意思 今天 ...

最近本人瘋狂的迷上了“管理債”話題，后續將以“管理債與債管理”為主題完成一個簡單的系列。 既然涉及到債，財務知識當然要有，下文就算是簡單財務知識普及吧，順帶推薦《窮爸爸，富爸爸》。 房奴養成四部曲 - 財務意識很重要 房子是資產。當我想到房子的時候，房子是一生中最重要的資產。因為房子 ...