是一個無限循環,循環中調用API函數完成所需的操作,這個大循環就叫做后台系統。 中斷服務程序用於處理系統 ...
UCOSII的用法 OSTaskCreate 函數原型:INT U OSTaskCreate void task void pd ,void pdata,OS STK ptos,INT U prio 調用者:任務或者是初始化代碼。作用:建立一個新任務,任務的建立可以在多個任務環境啟動之前,也可以在正在運行的任務中建立,中斷處理程序中不能建立任務,一個任務必須為無限循環結構,且不能有返回點。無論用戶 ...
2019-05-16 14:03 0 549 推薦指數:
是一個無限循環,循環中調用API函數完成所需的操作,這個大循環就叫做后台系統。 中斷服務程序用於處理系統 ...
信號量 事件 消息隊列 ...
在uc/os系統中,對於任務的描述和管理是通過任務控制快-OS_TCB來實現的,OS_TCB本質上是一些駐留在在RAM中的結構體。由以下內容構成 對於OS_TCB的管理,uc/os采用了 ...
1. OSTaskCreate() OSTaskCreate()建立一個新任務,能夠在多任務環境啟動之前,或者執行任務中建立任務。注意,ISR中禁止建立任務,一個任務必須為無限循環結構。 源碼例如以下: #if OS_TASK_CREATE_EN ...
1 UCOSII定義的關鍵數據結構 OS_EXT INT8U OSIntNesting; OSIntNesting用於判斷當前系統是否正處於中斷處理例程中。 OS_EXT INT8U OSPrioCur ...
() 鈎子函數 void App_OS_IdleTaskHook (void) 在空閑任務的鈎子函 ...
UCOSIII任務創建: 首先要確保UCOSIII移植成功; 一般以下幾個步驟就行了: 第一步:寫好任務所需的 優先級、堆棧、控制塊等; 然后順便聲明下任務函數; 第二步:開始創建函數 源碼: ...
UCOSIII的系統任務 一、空閑任務 空閑任務的特點: 1、空閑任務是UCOSIII創建的第一個任務; 2、空閑任務是UCOSIII必須要創建的; 3、空閑任務優先級是最低的,為:“OS_CFG_PRIO_MAK - 1”,也就是倒數第一個優先級; 4、空閑任務 ...