原文:OSTaskCreate()函數(UCOSII與UCOSIII的對比)

UCOSII的用法 OSTaskCreate 函數原型:INT U OSTaskCreate void task void pd ,void pdata,OS STK ptos,INT U prio 調用者:任務或者是初始化代碼。作用:建立一個新任務,任務的建立可以在多個任務環境啟動之前,也可以在正在運行的任務中建立,中斷處理程序中不能建立任務,一個任務必須為無限循環結構,且不能有返回點。無論用戶 ...

2019-05-16 14:03 0 549 推薦指數:

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UCOSIII(一)

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uC/OS II 函數說明 之–OSTaskCreate()與OSTaskCreateExt()

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UCOSII內核代碼分析

1 UCOSII定義的關鍵數據結構   OS_EXT INT8U OSIntNesting;   OSIntNesting用於判斷當前系統是否正處於中斷處理例程中。   OS_EXT INT8U OSPrioCur ...

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UCOSIII-常用API

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UCOSIII的系統任務

UCOSIII的系統任務  一、空閑任務   空閑任務的特點:   1、空閑任務是UCOSIII創建的第一個任務;   2、空閑任務是UCOSIII必須要創建的;   3、空閑任務優先級是最低的,為:“OS_CFG_PRIO_MAK - 1”,也就是倒數第一個優先級;   4、空閑任務 ...

Wed Mar 01 18:53:00 CST 2017 0 1778
 
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