問題: 首先貼出報錯部分代碼: 按照書上的例程編寫代碼,編譯時報錯(部分截圖)如下: 好像是編譯器無法找到某個函數,或者某個調用出錯。我第一個想到的是無法找到g2o有關函數那應該是g2o庫沒有裝好(這個庫我make的時候等了大概兩個小時,也不知道為啥會卡這么久)於是將庫重裝了一下 ...
. 找不到g o庫 在CMakeLists.txt中使用指令message STATUS G O FOUND 打印結果為NO。 問題描述: CMakeLists.txt 中采用如下命令尋找g o庫。 科普時間:find package 會在模塊路徑中尋找FindNAME.cmake文件,再經由此文件尋找庫所有文件,包括頭文件,靜態庫 .a ,動態庫 .so ,這種查找方法稱為模塊模式。更多詳情參 ...
2019-05-14 19:45 0 1063 推薦指數:
問題: 首先貼出報錯部分代碼: 按照書上的例程編寫代碼,編譯時報錯(部分截圖)如下: 好像是編譯器無法找到某個函數,或者某個調用出錯。我第一個想到的是無法找到g2o有關函數那應該是g2o庫沒有裝好(這個庫我make的時候等了大概兩個小時,也不知道為啥會卡這么久)於是將庫重裝了一下 ...
1.投影模型和BA代價函數 這個流程就是觀測方程 之前抽象的記為: \(z = h(x, y)\) 現在給出具體的參數話過程,x指此時相機的位姿R,t,它對應的李代數為\(\xi\)。路標y即為這 ...
0 講座 (1)SLAM定義 對比雷達傳感器和視覺傳感器的優缺點(主要介紹視覺SLAM) 單目:不知道尺度信息 雙目:知道尺度信息,但測量范圍根據預定的基線相關 RGBD:知道深度信息, ...
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1、安裝依賴項 sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake 2、安裝依賴項 libqglviewer-qt4-dev 2.1下載依賴項 ...
點“計算機視覺life”關注,置頂更快接收消息! 小白:師兄,g2o框架《從零開始一起學習SLAM | 理解圖優化,一步步帶你看懂g2o代碼》,以及頂點《從零開始一起學習SLAM | 掌握g2o頂點編程套路》我都學完啦,今天給我講講g2o中的邊吧!是不是也有什么套路? 師兄:嗯,g2o ...
g2o使用的一個備忘 位姿已知,閉環的幀已知,進行圖優化。 View Code View Code ...
g2o學習——g2o整體框架:https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79319215 g2o學習——再看頂點和邊:https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79328569 ...