ROS tf監聽編寫
博客轉載自：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1311.html ROS與C++入門教程-tf-編寫tf listener(監聽) 說明： 介紹如何使用tf訪問坐標系轉換 創建tf的監聽 新建 ...
原文：ROS tf廣播編寫
博客參考：https: www.ncnynl.com archives .html ROS與C 入門教程 tf 編寫tf broadcaster 廣播 說明： 介紹如何廣播機器人的坐標系到tf。 准備： 在我們開始之前，你需要為這個項目創建一個新的ros包。 創建一個名為learning tf的軟件包，該軟件包依賴於tf，roscpp，rospy和turtlesim： cd catkin ws s ...
2019-05-04 22:33 0 618 推薦指數：
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