原文:Autoware(2)—加載地圖數據

選擇Point cloud Ref選擇.autoware .data map pointcloud map 里面的全選 點Point cloud加載 vector Map和TF同理 ...

2019-04-26 23:54 0 477 推薦指數:

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FGMap加載地圖地圖數據

FGMap默認支持Web墨卡托投影后的瓦片地圖數據,也就是現在我們看到的Google Map、Bing Map、百度地圖這樣的瓦片數據,只要解析所對應的請求地址路徑就可以,這個方法在之前的文章中介紹過。今天我們加載一個“經緯度直投”的地圖數據類型--天地圖數據,因為投影的方式不一樣,所以加載的方式 ...

Mon Mar 26 18:11:00 CST 2012 1 5393
Autoware 培訓筆記 No. 1——構建點雲地圖

1. 首記 相信許多剛開始玩無人駕駛的人都用過Autoware,對runtime manager都比較熟悉,雖然可以通過各種渠道了解到有些設置,甚至有些設置的app下參數的含義,但是,在真車的使用過程中,不是每個人能將這些配置,以及配置下的參數設置正確。我最近剛剛參加Udacity、PIX ...

Sat Jul 06 23:11:00 CST 2019 10 4684
echarts地圖動態加載市縣區數據

需求:需要獲取全省的數據,展示出來,並且點擊可深入到各個省市區,並且滾動滾輪可以退出省級市級 效果: 實現: 1、思路: 1-1、通過調用接口獲取地圖json和數據,渲染上去, 1-2、當點擊進入更深層級時,記錄一下上一個層級的參數,方便滾輪退回上一層,然后調用接口獲取 ...

Sat Dec 11 01:16:00 CST 2021 0 1395
OpenLayers-加載地圖數據(Google Map)

除了WMS地圖外,OpenLayers可以直接添加Google Map, Microsoft Virtual Earth等地圖。 1. 添加google map的key 使用google map的數據需要google map的一個key。OpenLayers的examples里面 ...

Sun Feb 17 19:13:00 CST 2013 0 14260
AutoWare 使用

1、安裝readme當中的要求,安裝依賴庫 52 sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ros-indigo-nmea-msgs ro ...

Fri May 19 07:26:00 CST 2017 0 4928
地圖加載地圖

1,首先需要引進官方的js: 2,創建放地圖的容器,並設置好id和容器的大小 <div id="mapDiv"></div> 3,加載基本底圖    ...

Mon Sep 09 18:43:00 CST 2019 0 1226
autoware安裝

ubuntu 16.04 使用源碼方式安裝autoware 1.12.0版本。 1.版本列表  系統:Ubuntu16.04+Kinetic  autoware_version: 1.12.0  Qt:5.2.1 or higher  CUDA:9.0 2. System ...

Tue Dec 08 17:12:00 CST 2020 0 441
autoware雜記

查看版本 https://answers.ros.org/question/330033/is-there-a-way-to-know-which-version-of-autoware-is-running/ cd autoware_dir/src/autoware/common git ...

Fri Mar 06 18:12:00 CST 2020 0 649
 
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