1. 背景 Environment.getExternalStorageDirectory()是Android 2.x時代的產物，那時Android主流設備只有很小的內置存儲器，然后都會外置一張sd卡，那時這個方法返回的就是外置sd卡的根路徑。但隨着Android進入4.x時代，大部分 ...

https://github.com/ethz-asl/kalibr 1.安裝 Kalibr 提供兩種使用方式。第一種為CDE下直接使用，作者將所需的庫文件打包好，省去了配置dependency的 ...

一 作用建立3D到2D的映射關系，一旦標定后，對於一個攝像機內部參數K(光心焦距變形參數等，簡化的情況是只有f錯切=0,變比=1，光心位置簡單假設為圖像中心)，參數已知，那么根據2D投影，就可以估計出R t；空間3D點所在的線就確定了，根據多視圖（多視圖可以是運動圖像）可以重建3D。如果場景已知 ...

極力推薦Android 開發大總結文章：歡迎收藏 程序員Android 力薦 ，Android 開發者需要的必備技能 本篇文章主要介紹手機開發中的功耗部分知識點，功耗直接影響到手機的待機時間，通過閱讀本篇文章，您將收獲以下內容: 一、手機功耗問題淺析博文 二、Sleep ...

1. 首先標定加速度計，這是imu加速度計xyz三個軸在標定過程中的讀數： 標定結果： 2. 利用加速度計的標定結果，標定陀螺儀，結果： 也可以使用港科大開源的一個工具： https://github.com/gaowenliang/imu_utils ...

本文作者 沈玥伶，公眾號：計算機視覺life，編輯部成員 一、相機與IMU的融合 在SLAM的眾多傳感器解決方案中，相機與IMU的融合被認為具有很大的潛力實現低成本且高精度的定位與建圖。這是因為這兩個傳感器之間具有互補性：相機在快速運動、光照改變等情況下容易失效。而IMU能夠高頻地獲得機器人 ...

兩個方案：1 通過android.permission.READ_PHONE_STATE讀取 2 通過短信過濾，讀取手機號。 按照第1個方案，AndroidManifest.xml需要添加 <uses-permission android:name ...

來源：http://www.cnblogs.com/android100/p/android-get-num.html 最近做到一個項目，需要獲取手機號。項目中使用的手機卡為電信卡，那么就以此為例吧。 網上不符合需求的方法 Google了一下，網上的做法如下： //獲取 ...